Studentische Hilfskraft (m/w/d) in der humanoiden Robotik am Institut für Technische Logistik - Hamburg

Das Institut für Technische Logistik der Technischen Universität Hamburg beschäftigt sich mit der Entwicklung und wissenschaftlichen Untersuchung innovativer technischer Systeme und Prozesslösungen für die Intralogistik. In diesem Kontext forschen wir an der Entwicklung und Anwendung von Robotiksystemen für zukünftige Einsatzbereiche in der technischen Logistik.

Ein aktueller Schwerpunkt liegt auf humanoiden Robotern sowie auf der Entwicklung von Methoden zur Datenerfassung und zum Training lernbasierter Robotiksysteme. Dabei besteht die Möglichkeit, hands-on mit modernen Robotersystemen, einschließlich humanoider Roboter, zu arbeiten und diese in praktischen Experimenten einzusetzen.

Für die Unterstützung in diesem Themenbereich suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft (Stundenanzahl flexibel). Die Tätigkeit erfordert regelmäßige Arbeit vor Ort am Institut.

Aufgaben:

• Untersuchung und Entwicklung von Methoden zur Datenerfassung für humanoide Robotersysteme

• Mitarbeit bei der Integration, Inbetriebnahme und Weiterentwicklung von Robotersystemen

• Durchführung und Unterstützung bei Experimenten zur Datenerfassung mit Robotern

• Arbeit mit Motion-Capture- und VR-Systemen zur Erfassung menschlicher Bewegungen und zur Teleoperation von Robotern

• Untersuchung und Erprobung von Methoden zum Training lernbasierter Robotikmodelle

• Unterstützung bei der Entwicklung und Weiterentwicklung von Softwarekomponenten auf Basis von ROS2

• Mitarbeit bei der Entwicklung und Erprobung von Robotikanwendungen für zukünftige Einsatzbereiche in der technischen Logistik

Anforderungen:

• Student*in der Ingenieurwissenschaften, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs (z. B. Mechatronik oder Computer Science)

• Großes Interesse an Robotik, insbesondere an humanoiden Robotern und lernbasierten Robotiksystemen

• Gute Kenntnisse in mindestens einer Programmiersprache, z. B. Python und/oder C++

• Grundkenntnisse und idealerweise praktische Erfahrungen mit dem Robot Operating System 2 (ROS2)

• Interesse an Datenerfassung, Motion Capture, Teleoperation und Maschinellem Lernen

• Selbständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise

• Bereitschaft, sich in neue Technologien und aktuelle Forschungsthemen einzuarbeiten