Abschlussarbeit: Entwicklung und Evaluation einer 3D-modellinformierten Infotaxis-Strategie zur Leckagelokalisierung

Im Rahmen eines Forschungsprojekts zur Effizienzsteigerung der Leckageinspektion an H2-Elektrolyseuren wird ein AR-Assistenzsystem entwickelt. Ein Kernbestandteil dieses Systems ist eine intelligente Strategie zur präzisen Lokalisierung von Leckagen mittels Sniffer-Sensorik. Aufbauend auf dem Infotaxis-Algorithmus soll eine erweiterte Methode entwickelt werden, die Wissen aus 3DModellen der Anlage nutzt und die Dynamik realer Sensoren berücksichtigt.

Deine möglichen Aufgaben:

• Vertiefte Einarbeitung in den Infotaxis-Algorithmus und Gasquellenlokalisierung (GSL).
• Konzeption und Implementierung einer Methode zur Integration von A-priori-Wissen aus 3D-CADModellen (z.B. typische Leckagestellen wie Flansche, Ventile)
• Implementierung und Test verschiedener Modelle zur Berücksichtigung der Dynamik des eingesetzten Sniffer-Sensors
• Durchführung von Simulationstests und systematischen Experimenten
• Unterstützung bei der Vorbereitung und Durchführung von Nutzerstudien