Mitwirkung am Forschungsprojekt "Strategies for Damage Prevention after Cable Breaks in Parallel Cable Robots" (StraDaC) mit den Schwerpunkten
• Unterstützung bei der Entwicklung von modell- und KI-basierten Algorithmen zur Pfadplanung und Seilkraftberechnung nach Seilrissen bei parallelen Seilrobotern
• Versuchsvorbereitung inkl. Umbau des Prüfstandes SEGESTA für die Nutzung eines Kamera-Trackingsystems
• Validierung der Modellergebnisse durch Versuche und Messungen am Prüfstand
• Immatrikulation an einer deutschen Hochschule im Fach Maschinenbau, Angewandte Informatik, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbar
• Analytische und eigenständige Arbeitsweise
• Programmierkenntnisse in Matlab inkl. Matlab/Simulink und/oder Python
• Handwerkliches Geschick und praktische Erfahrungen im Aufbau von Versuchsständen
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Interesse und ggf. erste Erfahrungen im Bereich Robotik und/oder maschinelles Lernen
• Interesse und ggf. Erfahrungen mit TwinCat, SPS- bzw. PLC-Programmierung und Beckhoff
• Kenntnisse über parallele Seilroboter wünschenswert
Stellenmerkmale
Dein Beschäftigungsumfang
Teilzeit (befristet)
Dein Gehalt
14 € / Stunde
Dein Arbeitsplatz:
z.T. im Homeoffice
Dein Büro:
Raum Duisburg-Essen
Ansprechpartner:in
Bei Fragen
Herr Patrick Gust
Telefon
+49203/3791790