Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m,w,d) für KI-Methoden in der Robotik und Automatisierungstechnik - Bochum
Dein Job
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik:
Lehrstuhl für Automatisierungstechnik
Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt befristet in Vollzeit (39,83 Std./Woche = 100 %) eine*n
Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m,w,d) für KI-Methoden in der Robotik und Automatisierungstechnik
Wir bauen das Forschungsfeld „KI-basierte Automatisierung und autonome mobile Systeme“ weiter aus. Gemeinsam mit Partnern aus Industrie und öffentlichem Sektor erforschen wir, wie mobile Robotersysteme ihre Umgebung mittels multimodaler Sensorik zuverlässig wahrnehmen, unvollständige und unsichere Informationen verarbeiten und daraus robuste Entscheidungsgrundlagen ableiten können. Ziel ist es, technische Abläufe robust und effizient zu gestalten und den sicheren Einsatz autonomer Systeme in anspruchsvollen Umgebungen zu unterstützen.
In drittmittelfinanzierten Verbundprojekten mit Partnern aus Industrie und öffentlichem Sektor erforschen Sie KI-basierte Methoden zur Umgebungserfassung und Situationsbewertung für mobile Robotersysteme. Im Mittelpunkt stehen die Auswertung und Fusion multimodaler Sensordaten (z. B. optische Sensoren, Radar, Kraft- und Näherungssensoren) unter unvollständiger und unsicherer Informationslage, um zuverlässige Umwelt- und Objektzustände für nachgelagerte Planungs- und Steuerungskomponenten bereitzustellen. Die entwickelten Verfahren werden in ROS2-basierten Robotersystemen prototypisch umgesetzt und in Labor- und praxisnahen Szenarien erprobt. Die Stelle ist in Forschungsprojekte mit einer Gesamtlaufzeit von drei Jahren eingebettet und bietet Ihnen die Möglichkeit zur Promotion.
Ihre Aufgaben:
- Erforschung von Methoden zur Umgebungserfassung und Situationsbewertung für mobile Robotersysteme auf Basis multimodaler Sensordaten unter unvollständiger und unsicherer Informationslage
- Entwicklung von Verfahren zur Informationsfusion und zur robusten Ableitung relevanter Umwelt- und Objektzustände als Grundlage für nachgelagerte Planungs- und Steuerungsfunktionen
- Konzeption und prototypische Umsetzung KI-basierter Auswertealgorithmen für mobile Robotersysteme, einschließlich der Anbindung an bestehende ROS2-basierte Softwarearchitekturen
- Planung, Durchführung und Auswertung von Experimenten mit mobilen Robotersystemen in Labor- und praxisnahen Umgebungen zur Validierung der entwickelten Methoden
- Aufbereitung der erzielten Ergebnisse in Form wissenschaftlicher Veröffentlichungen sowie deren Präsentation in Projektgremien und auf Fachveranstaltungen
Dein Profil
Vorteilhaft sind:
- Erfahrungen mit mobilen Robotersystemen und/oder der Nutzung von ROS bzw. ROS2
- Erfahrungen mit multimodaler Sensorik (z. B. Kameras, Radar, Kraft- oder Näherungssensoren) und Verfahren der Sensorfusion
- Grundkenntnisse in Bildverarbeitung und der Auswertung von 3D-Daten (z. B. Punktwolken)
- Erfahrungen mit Linux-basierten Systemen, Containerisierung (z. B. Docker) und eingebetteten Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson)
- Erfahrungen mit Simulationsumgebungen für Robotik (z. B. Gazebo)
- Erfahrungen mit Machine-Learning-Frameworks (z. B. PyTorch, TensorFlow)
- Erfahrungen in der Zusammenarbeit mit Industriepartnern oder in drittmittelfinanzierten Forschungsprojekten
Ihr Profil:
- Abgeschlossenes ingenieur- oder naturwissenschaftliches Masterstudium (z. B. Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik, technische Informatik oder ein vergleichbares Fach), abgeschlossen mit der Gesamtnote 2,0 oder besser
- Fundierte Kenntnisse in mindestens einem der Bereiche Robotik, Signalverarbeitung, Sensordatenauswertung oder Computer Vision / Bildverarbeitung
- Gute Kenntnisse im Bereich Machine Learning, vorzugsweise mit Anwendungen auf Zeitreihen-, Sensor- oder Bilddaten
- Solide Programmierkenntnisse in mindestens einer objektorientierten Programmiersprache (z. B. Python oder C++) und Erfahrung mit mindestens einer Software-Entwicklungsumgebung
- Beherrschung der deutschen Sprache mindestens auf Niveau C1, Englisch-Kenntnisse mindestens auf Niveau B2
Wir bieten:
- anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgaben mit hoher Eigenverantwortung
- Zusammenarbeit in einem leistungsstarken Team
- ein freundliches und kollegiales Umfeld
- fachliche und methodische Unterstützung auf dem Weg zur Promotion zum Dr.-Ing.
- eine Beschäftigung an einer der größten Universitäten Deutschlands
Weitergehende Informationen:
Die Beschäftigung erfolgt im Angestelltenverhältnis und richtet sich nach dem Tarifvertrag der Länder (TV-L).
Die Eingruppierung erfolgt bei Erfüllung der persönlichen und tariflichen Voraussetzungen in Entgeltgruppe E13 TV-L.
Weitere Informationen finden Sie hierzu unter https://oeffentlicher-dienst.info/.
Der Dienstort ist die Ruhr-Universität Bochum.
Der Umfang der Lehrverpflichtung richtet sich nach § 3 der Lehrverpflichtungsverordnung NRW.
Die RUB versteht sich als Universität mit internationaler Ausstrahlung. Campussprachen sind Deutsch und Englisch. Kompetenzen in mindestens einer der beiden Sprachen und die Bereitschaft, sich die andere anzueignen, werden vorausgesetzt. Die RUB stellt entsprechende kostenfreie Angebote für Mitarbeitende zur Verfügung.
Der Personalrat hat das Recht, an allen Auswahlgesprächen teilzunehmen. Auf Wunsch einer bewerbenden Person (m/w/d) sichert er seine Teilnahme am gesamten Verfahren zu. Bitte wenden Sie sich an wpr@rub.de.
Die Ruhr-Universität Bochum (RUB) ist eine der führenden Forschungsuniversitäten in Deutschland. Als reformorientierte Campusuniversität vereint sie in einzigartiger Weise die gesamte Spannbreite der großen Wissenschaftsbereiche an einem Ort. Das dynamische Miteinander von Fächern und Fächerkulturen bietet den Forschenden wie den Studierenden gleichermaßen besondere Chancen zur interdisziplinären Zusammenarbeit.
Die RUB steht für Diversität und Chancengleichheit. Daher fördern wir die Zusammenarbeit heterogener Teams und den beruflichen Weg von Menschen, die in den jeweiligen Arbeitsbereichen unterrepräsentiert sind. Die RUB wünscht ausdrücklich die Bewerbung von Frauen. In Bereichen, in denen sie unterrepräsentiert sind, werden sie bei gleicher Qualifikation bevorzugt berücksichtigt. Bewerbungen von Menschen mit Behinderung sind uns ebenfalls sehr willkommen.
Ansprechpersonen für weitere Informationen:
Prof. Dr.-Ing. Alexander Fay , Tel.: +49 234 32 24071, alexander.fay@rub.de
Fahrtkosten, Übernachtungskosten und Verdienstausfall bzw. sonstige Bewerbungskosten für Vorstellungsgespräche können leider nicht erstattet werden.
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung unter Angabe der ANR 5233 bis zum 12.01.2026 über unser Online-Bewerbungsportal
Deine Benefits
Stellenmerkmale
Dein Beschäftigungsumfang
Vollzeit (befristet)
Dein Gehalt
Nach Vereinbarung
Dein Arbeitsplatz:
vor Ort
Dein Büro:
Raum Bochum