HiWi im Bereich Handhabung biegeschlaffer Objekte - Stuttgart

Studentische Hilfskraft (m/w/d) im Bereich Handhabung biegeschlaffer Objekte

Verformbare Objekte sind im Alltag überall zu finden, von industriellen Anwendungen über Haushaltsdienstleistungen bis hin zur Chirurgie. Die Unfähigkeit, solche Objekte zu manipulieren, behindert daher die breitere Anwendung der Robotik.

In Automobilen beispielsweise sind die meisten Leitungen und Kabel in sogenannten Kabelbäumen zusammengefasst, die einen besseren Schutz vor einer Vielzahl kritischer Umgebungsbedingungen bieten. Allerdings werden bis zu 90 % der Montagearbeiten immer noch von Hand ausgeführt, was ein erhebliches Automatisierungspotenzial bietet.

Kabelbäume haben eine verzweigte Struktur mit vielen Unterzweigen. Diese können sich leicht verheddern. Daher kommt es häufig zu Verdeckungen, wenn sie aus einem Behälter entnommen werden. Diese müssen vor der weiteren Bearbeitung beseitigt werden. Das Forschungsziel besteht darin, stark verhedderte Kabelbäume durch interaktive Manipulation wahrnehmbar zu machen.

Wir bieten dir:

• Mitarbeit und Kenntnisgewinn im Bereich der kognitiven Robotik
• Flexible Arbeitszeiten bei 30 - 40 Stunden im Monat
• Kostenloser Kaffee oder Tee
• Teilnahme an Veranstaltungen des ISWs

Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

• Perception
  • Einsatz verschiedener Kamerasysteme (RGB / Stereokamera)
  • Integration der Kamerasysteme in die Echtzeit-Steuerung des Roboters
  • KI-basierte Erkennung von Elementen der Kabel und Leitungssätze
• Simulation in MuJoCo
  • Programmierung und Erweiterung der bestehenden Steuerungsarchitektur des Roboters
  • Erstellung und Simulation der Leitungsnetze durch Elasticity plugins von MuJoCo
  • Implementierung und Optimierung des Greifprozesses