HiWi im Bereich Entwicklung und Inbetriebnahme in der mobilen Robotik - Stuttgart

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für Entwicklung und Inbetriebnahme in der mobilen Robotik

Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Robotik. Mobile Roboter kommen in der Fertigung und Logistik vermehrt zum Einsatz, weshalb sie am ISW in verschiedenen Konfigurationen auftreten. Zur Erforschung und Realisierung solcher Systeme werden Hardware und Software Änderungen unternommen um die Anforderungen der Projekte zu erfüllen.

Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

• Weiterentwicklung von Hardware und Software von autonomen mobilen Robotern (AMR)
• Aufsetzen von Kommunikationsschnittstellen von AMR für kollaborative Szenarien
• Inbetriebnahme bestehender AMR Komponenten

Dein Profil:

• Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
• Kenntnisse in der Entwicklung ROS2-basierter Systeme
• Programmierkenntnisse in C/C++ und Python
• Sehr gutes Deutsch oder Englisch in Wort und Schrift
• Hohes Engagement und Eigeninitiative

Wir bieten dir:

• Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten
• Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
• Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
• Flexible Arbeitszeiten
• Freundliches und kollegiales Arbeitsklima
• Kostenloser Kaffee und Tee

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.