HiWi für Entwicklung einer offenen Roboterplattform (Fernzugriff auf Robotersysteme) - Stuttgart

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für Entwicklung einer offenen Roboterplattform (Fernzugriff auf Robotersysteme)

Der zunehmende Einsatz von maschinellem Lernen birgt ein enormes Potenzial für die Integration von KI in die Robotik. Die Entwicklung von KI-basierter Robotik erfordert jedoch erhebliche Ressourcen, wie beispielsweise Rechenleistung, umfangreiche Trainingsdatensätze und den Zugang zu realen Robotern für das Training der Algorithmen. Eine vielversprechende Lösung ist eine gemeinsam nutzbare Forschungsinfrastruktur. Das vom Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR) geförderte Robotics Institute Germany (RIG) vernetzt führende Robotikzentren in ganz Deutschland. Ein Ziel des RIG besteht darin, den wissenschaftlichen Fortschritt in der KI-basierten Robotik durch eine gemeinsam genutzte Forschungsinfrastruktur zu beschleunigen. Dazu richtet das RIG an mehreren Standorten Labore ein, die jeweils Robotersysteme und die zugehörige Software-Infrastruktur für kooperative Forschung bereitstellen und dem gesamten RIG-Netzwerk offenstehen. Damit Forschende diese Labore auch ortsunabhängig nutzen können, braucht es einen sicheren, zuverlässigen und einfach bedienbaren Fernzugriff auf die Roboter.

Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

• Weiterentwicklung einer Datenmodellarchitektur für den externen Zugriff

• Aufbau der Serverinfrastruktur: Datenmodellserver (Eclipse BaSyx SDK) und AAS-Registry

• Definition und Implementierung der Datenmodelle (Verwaltungsschalen und Submodelle)

• Entwicklung von Dashboards für interne und externe Nutzende

Dein Profil:

• Laufendes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik oder einem verwandten Fach

• Gute Programmierkenntnisse in Python

• Grundkenntnisse in Webtechnologien (REST-APIs, JSON) und im Umgang mit Git

• Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise

• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse Von Vorteil

• Erfahrung mit Eclipse BaSyx, Verwaltungsschalen (Asset Administration Shells) oder Industrie-4.0-Standards

• Kenntnisse in Docker und Container-basierter Bereitstellung

• Erfahrung in der Frontend-Entwicklung

Wir bieten dir:

• Erfahrung mit aktuellen Programmierstandards und Industrie-4.0-Technologien

• Flexible Arbeitszeiten, angepasst an Studium und Projektverlauf

• Freundliches Arbeitsklima

• Teilnahme an ISW internen Veranstaltungen

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.