Doktorand (m/w/d) im Bereich Baurobotik: Bahn-/ Pfadplanung für den On-Site-Holzbau - Stuttgart
Dein Job
Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) im Bereich Baurobotik: Bahn-/Pfadplanung für den On-Site-Holzbau
On-Site-Fertigung im Holzbau eröffnet neue Möglichkeiten: Bauteile und Prozesse können direkt auf der Baustelle an reale Gegebenheiten angepasst werden, Transportaufwand sinkt und flexible Geometrien werden wirtschaftlicher umsetzbar. Um diese Vorteile zu realisieren, wollen wir industrielle Robotertechnik von der Produktionshalle auf die Baustelle übertragen. Der zentrale Schlüssel dafür ist die Bahn- und Pfadplanung: Roboterbewegungen müssen in einer unstrukturierten, dynamischen Umgebung kontinuierlich neu bewertet und angepasst werden – während Menschen, Materialien und Abläufe sich laufend ändern und Einflüsse wie Schmutz oder Witterung hinzukommen.
Am ISW entwickeln wir hierfür ein adaptives Robotik- und Sicherheitskonzept, dass Wahrnehmung, Planung und Ausführung eng verzahnt. Im Mittelpunkt steht eine dynamische Bahn- und Pfadplanung mit Re-Planning in Echtzeit, die den Roboter effizient durch wechselnde Situationen führt und Sicherheitszustände berücksichtigt. Grundlage dafür sind robuste Umfeldwahrnehmung und Personenerkennung (u. a. hochauflösende Radarsensorik) sowie Bewegungsvorhersagen, die in die Planung einfließen. Ziel ist eine praxistaugliche Mensch-Roboter-Kollaboration für effizientere, ergonomischere und skalierbare Prozesse im Holzbau vor Ort.
Wir bieten Ihnen:
Hoher Anwendungsbezug durch enge Kooperation mit Industrie- und Forschungspartnern
Möglichkeit zur Promotion in einem hochaktuellen Thema der Robotik
Interdisziplinäre, praxisnahe Forschungsarbeit mit moderner Robotik- und Sensorik-Infrastruktur
Ein Sprungbrett für Ihre Karriere in Industrie oder Wissenschaft
Teilnahme an nationalen und internationalen Konferenzen
Dein Profil
Ihre zukünftigen Themenschwerpunkte zusammengefasst:
Entwicklung und Bewertung von Bahn-/Pfadplanungs- und Re-Planning-Strategien für Industrieroboter in dynamischen, unstrukturierten Umgebungen
Integration und Nutzung robuster Personenerkennung und Umfeldwahrnehmung (z. B. radarbasierte Sensorik, Sensorfusion/Tracking) als Grundlage sicherer Roboterbewegungen
Ableitung von Bewegungsvorhersagen des Menschen zur sicherheitsgerichteten Planung und adaptiven Anpassung von Robotertrajektorien
Konzeption und prototypische Umsetzung dynamischer Sicherheitsfunktionen (z. B. adaptive Abstands- und Geschwindigkeitsanpassung) zur effizienten Kollaboration im gemeinsamen Arbeitsraum
Simulationsgestützte Modellierung von Ausführungszeiten, Arbeitsräumen und Randbedingungen robotischer Aufgaben sowie Überführung in einen Demonstrator
Ihr Profil:
Sie haben Ihr Studium in Technischer Kybernetik, Mechatronik, Autonome Systeme, Maschinenbau oder einer verwandten Fachrichtung mit guten Leistungen abgeschlossen oder sind gerade dabei es abzuschließen.
Sie bringen erste Erfahrung oder starkes Interesse in mindestens einem der Bereiche Robotik-Softwareentwicklung, Motion Planning/Optimierung, Robotersimulation, Sensorfusion mit.
Sie arbeiten strukturiert, eigenständig und gerne interdisziplinär und haben Freude daran, Forschung in lauffähige Prototypen zu überführen.
Sehr gute Englischkenntnisse befähigen Sie, im internationalen wissenschaftlichen und industriellen Umfeld zu kommunizieren.
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Deine Benefits
Stellenmerkmale
Dein Beschäftigungsumfang
Vollzeit (befristet)
Dein Gehalt
E13
Dein Arbeitsplatz:
z.T. im Homeoffice
Dein Büro:
Raum Stuttgart