Abschlussarbeit: Machbarkeitsstudie zum Einsatz von taktiler Sensorik für industrielle Greifsysteme - Stuttgart

Deine Aufgaben:

• Konzeption und Aufbau von Prototypen für Greifsysteme mit integrierter Sensorik
• Auswahl, Integration und Inbetriebnahme geeigneter Sensoren
• Planung und Umsetzung eines Messaufbaus sowie Durchführung von Messreihen zur Charakterisierung des Greifverhaltens
• Messtechnische Erfassung der Sensordaten und Auswertung von Messdaten mittels Methoden der Signalverarbeitung
• Analyse und Interpretation der Ergebnisse im Hinblick auf Robustheit und Reproduzierbarkeit
• Dokumentation der Ergebnisse

Deine Qualifikationen:

• Masterstudium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang
• Kenntnisse in CAD-Systemen, Mechanik, Elektronik, Sensorik und Messtechnik
• Sicherer Umgang mit mathematischen Methoden und Python zur Datenerfassung und -auswertung
• Selbstständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise
• Teamfähigkeit sowie gute Kommunikationsfähigkeiten