Die Forschungsgruppe Autonomous Nautic Systems (ANS) entwickelt Methoden und Infrastrukturen für die autonome Binnenschifffahrt. Im Rahmen des vom Bundesministerium für Digitales und Verkehr geförderten Projekts „DemoBin“ arbeiten wir an der Erhebung und Aufbereitung umfangreicher Referenzdatensätze für KI-Modelle (Bilddaten, Radar, Lidar, Sonar, Netzwerkdaten etc.), um anschließend Detektions-, Klassifikations- und Anomaliedetektion-Modelle für Binnenschiffe zu entwickeln. Weitere Bausteine sind die Integration von Sensorik in Versuchsträger und dem Betrieb eines GPU-basierten Daten- und Trainingsservers. Wir modellieren formal die Schifffahrtsgesetzen in Prädikatenlogik zur Verifikation autonomer Assistenzsysteme und führen reale Messkampagnen auf Binnenwasserstraßen und digitalen Testfeldern durch.

Sie unterstützen unser Team in einem oder mehreren der folgenden Bereiche:

Daten & KI

Unterstützung bei der Annotation, Aufbereitung und Analyse großer multimodaler Datensätze (Bild, Radar, Lidar, Sonar)
Zuarbeiten bei der Entwicklung von KI-Modellen zur Objektdetektion, Klassifikation, Trajektorienprädiktion und Anomalieanalyse
Mitarbeit beim Aufbau und der Nutzung der GPU-Trainingsumgebung und Dateninfrastruktur

Software & Algorithmik

Programmierung in Python oder C++ für Tools, ROS 2-Knoten, Datenpipelines oder Modelltraining
Implementierung von Algorithmen für autonome Steuerung, CV, ML oder Simulationswerkzeuge

Gesetzeslogik & Simulation

Unterstützung bei der Modellierung schifffahrtsrechtlicher Regeln in Prädikatenlogik
Tests der Logiken in realen und simulierten Szenarien

Hardware & Feldversuche

Aufbau und Test von Sensorhardware für Versuchsträger
Feldversuche im Hafen, auf Wasserstraßen oder bei Industriepartnern
Fertigung kleiner Prototypen: 3D-Druck, Löten einfacher Platinen

Wissenschaftliche Zuarbeiten

Erstellung von Abbildungen, Präsentationen und technischen Dokumentationen
Gelegenheit zur Mitarbeit an Veröffentlichungen oder Abschlussarbeiten

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