Tätigkeiten:
Entwicklung, Tuning und Konfiguration von Simulationen und Echtzeitsystemen in schnell iterierenden Entwicklungszyklen
Erweiterung und Anpassung bestehender Forschungsarbeiten an neue Projektanforderungen sowie Integration relevanter Open-Source-Forschungssoftwarekomponenten
Sicherstellung einer hohen Entwicklungsqualität, geeignet für Demonstrationen und Präsentationen auf offiziellen 6G- und weiteren wissenschaftlichen Konferenzen
Erstellung strukturierter Aktionspläne sowie schnelle Anpassung an laufende Änderungen in der Implementierung
Qualifikation:
Studium der Elektro- und Informationstechnik, Automation & Robotertechnik, oder eines verwandten Studiengangs
Fortgeschrittene Erfahrung in der Softwareentwicklung (z. B. Python, C, ROS2, HTML & JS )
Erfahrung mit Simulationsumgebungen (Isaac Sim/Lab)
Grundlegende Erfahrung im Umgang mit Robotersystemen (insbesondere Inbetriebnahme, Konfiguration und Betrieb von Robotern einschließlich Sicherheitsrichtlinien und Betriebsabläufen)
Vorerfahrung mit humanoiden Robotern ist wünschenswert, z. B. mit Unitree- oder KUKA-Dualarm-Robotern
Grundlegende Kenntnisse im Bereich der Kommunikationsnetze
Strukturierte, selbstständige und teamorientierte Arbeitsweise
Stellenmerkmale
Dein Beschäftigungsumfang
Teilzeit (befristet)
Dein Gehalt
Nach Vereinbarung
Dein Arbeitsplatz:
vor Ort
Dein Büro:
Raum Dortmund