T273-2025 - Wiss. Mitarbeiter:in / PostDoc (w/m/d) in Verteilte Robotik

Darmstadt / 100% / Befristet (3 Jahre) / Entgeltgruppe 14 TV TU Darmstadt / zum nächstmöglichen Zeitpunkt

Über die TU Darmstadt

Die TU Darmstadt steht für exzellente und relevante Wissenschaft. Die tiefgreifenden globalen Veränderungsprozesse – von Energiewende bis zu Künstlicher Intelligenz – gestalten wir durch herausragende Erkenntnisse und zukunftsweisende Studienangebote entscheidend mit. Unsere Spitzenforschung bündeln wir in drei Feldern: Energy and Environment, Information and Intelligence, Matter and Materials. Als eine in der Metropolregion Frankfurt-Rhein-Main verankerte und sehr stark international geprägte Universität sehen wir uns den europäischen Werten und der europäischen Integration verpflichtet.

Über unseren Bereich

Resilient Cyber-Physical Systems(RCPS) ist eine neue Forschungsgruppe, die von Prof. Roderich Gross am Fachbereich für Informatik gegründet wurde. Wir betreiben Grundlagenforschung zur Informationsverarbeitung verteilter Robotersysteme. Die Komponenten dieser Systeme können lose gekoppelt sein, wie in Roboterschwärmen. Sie können aber auch eng gekoppelt sein, wie bei formveränderlichen modularen Robotern. Wir wollen neue Konzepte und Methoden für die Entwicklung, den Einsatz und die Analyse von skalierbaren Robotersystemen entwickeln und untersuchen, wie sie den Menschen am besten unterstützen können. Natürliche Systeme (z. B. Kolonien sozialer Insekten und Gruppen von Säugetieren) können als Vorbild dienen, da sie ein hohes Maß an Autonomie, Anpassungsfähigkeit und Resilienz bieten. Indem wir diese Eigenschaften auf Robotersysteme übertragen, wollen wir ihre Akzeptanz und ihren Nutzen erhöhen und zu verantwortungsvollen Innovationen beitragen, die den Bedürfnissen der Gesellschaft gerecht werden. Durch die Erprobung neuer Theorien wollen wir auch das Verständnis für natürliche Systeme vertiefen.

Auf Sie wartet ein dynamisches Forschungsumfeld mit hervorragender Ausstattung. Im Mai 2025 hat die Technische Universität Darmstadt über die Exzellenzcluster „Reasonable Artificial Intelligence“ und „The Adaptive Mind“ umfangreiche Mittel für die Forschung im Bereich der KI eingeworben. Der Fachbereich Informatik der TU Darmstadt gehört regelmäßig zu den Spitzenreitern unter den deutschen Hochschulen. Wir sind Teil des Robotics Institute Germany und von emergenCITY und arbeiten eng mit internationalen Partnern zusammen, unter anderem mit dem Natural Robotics Lab (University of Sheffield). Wir freuen uns, 2026 die ANTS-Konferenz auszurichten (ants2026.org)!

Ihre Aufgaben

Sie werden zukunftsweisende Forschung betreiben, die das Potenzial hat, den Bereich der verteilten Robotik maßgeblich zu beeinflussen. Ihre Forschung befasst sich mit Ansätzen, die es großen Gruppen von Robotern ermöglichen, Aufgaben auf sichere, robuste und effiziente Weise auszuführen. Dies kann von der Entdeckung grundlegender Prinzipien bis zur Anwendung von Methoden aus anderen Bereichen reichen, z. B. zur Beantwortung der Frage: Können wir Systeme schaffen, die über längere Zeiträume in realen Umgebungen mit Menschen zusammenarbeiten?

Sie werden

• wegweisende Forschungsstudien auf dem Gebiet der verteilten Robotik konzipieren und durchführen und die Ergebnisse in führenden Fachzeitschriften und Konferenzen veröffentlichen (z. B. RSS, ICRA, IJRR, T-RO, Science Robotics, Nature)

• Promovierende betreuen welche eine Vielfalt von Themengebieten der Verteilten Robotik erforschen, inklusive Mensch-Schwarm-Interaktion, Multi-Roboter-Koordination, modulare Roboter

• Forschungsanträge auf dem Gebiet der Verteilten Robotik vorbereiten

• an bestehenden Forschungsvorhaben mitwirken, z. B. der Realisierung neuartiger Testumgebungen für Schwärme von Outdoor-Rovern im Rahmen des Robotics Institute Germany Projekts

• zu einer kooperativen, kreativen und inklusiven Teamkultur beitragen.