Stellenausschreibung für wissenschaftliche Mitarbeiter*innen im Exzellenzcluster IntCDC Integrative Computational Design in Construction for Architecture“ am Institut für Systemdynamik der Universität Stuttgart
Um zukünftig auf Baustellen bei Gebäuden eine automatisierte Montage von Bauelementen zu realisieren, sollen mobile Manipulatoren für große Arbeitsräume eingesetzt werden. Für diese komplexe Aufgabe sind für diese Manipulatoren Regelungen mit einer präzisen Trajektorienfolgeeigenschaft und geeigneter Regelung in Kontaktsituationen für die Montageprozesse in diesem Forschungsprojekt zu untersuchen und weiter zu entwickeln. Die Ansätze sind in Experimenten zu testen.
Promovierende profitieren von exzellenten Bedingungen in einem interdisziplinären Umfeld, das sowohl eine projektorientierte Betreuung in kleinen Teams als auch Aktivitäten des gesamten Exzellenzclusters umfasst.
Nähere Informationen zu diesem Themenbereich finden Sie unter https://www.isys.uni-stuttgart.de/forschung/grossraumrobotik/
Wir bieten ein breit aufgestelltes, interdisziplinäres Arbeitsgebiet mit zahlreichen praxisorientierten Industriekooperationen. Die Tätigkeit erfordert ein hohes Maß an Eigenverantwortung und bietet Ihnen dafür anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgabenstellungen in einer angenehmen Arbeitsatmosphäre. Es wird die Möglichkeit zur Promotion geboten.
Aussagekräftige Bewerbungen (Anschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse, Notenauszüge) mit Angabe des frühestmöglichen Eintrittstermins bitte an Herrn Prof. Oliver Sawodny per E-Mail an sawodny@isys.uni-stuttgart.de senden. Bitte fassen Sie alle Unterlagen in einer einzigen pdf-Datei zusammen, maximal 15 MB.
Sehr guter Diplom- oder Masterabschluss in einem der Studiengänge Technische Kybernetik, Mechatronik, Maschinenbau, Fahrzeug- und Motorentechnik oder Elektrotechnik von einer Universität oder Hochschule für angewandten Wissenschaften (Fachhochschule)
fundierte Kenntnisse in Signalverarbeitung, Regelungstechnik und Systemdynamik
Programmierkenntnisse (z.B. Matlab/Simulink, C, Python)
Kommunikations- und Teamfähigkeit
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Stellenmerkmale
Dein Beschäftigungsumfang
Vollzeit (befristet)
Dein Gehalt
E13
Dein Arbeitsplatz:
vor Ort
Dein Büro:
Raum Stuttgart
Ansprechpartner:in
Bei Fragen
Institut für Systemdynamik
Telefon
+49 71168566302Website
externer Link