Wissenschaftliche Mitarbeiter*innen // PhD student „Automatisierung von Kranen“

Universität Stuttgart Institut für Systemdynamik
Raum Stuttgart
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Dein Job

Stellenausschreibung für wissenschaftliche Mitarbeiter*innen im Exzellenzcluster IntCDC Integrative Computational Design in Construction for Architecture“ am Institut für Systemdynamik der Universität Stuttgart

Um zukünftig auf Baustellen bei Gebäuden eine automatisierte Montage von Bauelementen zu realisieren, sollen mobile Manipulatoren für große Arbeitsräume eingesetzt werden. Für diese komplexe Aufgabe sind für diese Manipulatoren Regelungen mit einer präzisen Trajektorienfolgeeigenschaft und geeigneter Regelung in Kontaktsituationen für die Montageprozesse in diesem Forschungsprojekt zu untersuchen und weiter zu entwickeln. Die Ansätze sind in Experimenten zu testen.

Promovierende profitieren von exzellenten Bedingungen in einem interdisziplinären Umfeld, das sowohl eine projektorientierte Betreuung in kleinen Teams als auch Aktivitäten des gesamten Exzellenzclusters umfasst.

Nähere Informationen zu diesem Themenbereich finden Sie unter https://www.isys.uni-stuttgart.de/forschung/grossraumrobotik/

Wir bieten ein breit aufgestelltes, interdisziplinäres Arbeitsgebiet mit zahlreichen praxisorientierten Industriekooperationen. Die Tätigkeit erfordert ein hohes Maß an Eigenverantwortung und bietet Ihnen dafür anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgabenstellungen in einer angenehmen Arbeitsatmosphäre. Es wird die Möglichkeit zur Promotion geboten.

Aussagekräftige Bewerbungen (Anschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse, Notenauszüge) mit Angabe des frühestmöglichen Eintrittstermins bitte an Herrn Prof. Oliver Sawodny per E-Mail an sawodny@isys.uni-stuttgart.de senden. Bitte fassen Sie alle Unterlagen in einer einzigen pdf-Datei zusammen, maximal 15 MB.

Dein Profil

  • Sehr guter Diplom- oder Masterabschluss in einem der Studiengänge Technische Kybernetik, Mechatronik, Maschinenbau, Fahrzeug- und Motorentechnik oder Elektrotechnik von einer Universität oder Hochschule für angewandten Wissenschaften (Fachhochschule)

  • fundierte Kenntnisse in Signalverarbeitung, Regelungstechnik und Systemdynamik

  • Programmierkenntnisse (z.B. Matlab/Simulink, C, Python)

  • Kommunikations- und Teamfähigkeit

  • Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Deine Benefits

Flexible Arbeitszeit
Sport- und Freizeitangebote
Weiterbildungsmöglichkeiten
Betriebliche Altersvorsorge
Dienstlaptop
Getränke
Vertrauensarbeitszeit

Stellenmerkmale

Dein Beschäftigungsumfang

Vollzeit (befristet)

Dein Gehalt

E13

Dein Arbeitsplatz:

vor Ort

Dein Büro:

Raum Stuttgart

Ansprechpartner:in

Bei Fragen

Institut für Systemdynamik