Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist führend auf den Gebieten der Fertigungsautomatisierung und Produktions-IT. Am ISW wird innovative grundlagenorientierte Forschung betrieben und in vielfältigen Kooperationen gemeinsam mit der Industrie gewinnbringend in die Praxis überführt.
Die Kernkompetenzen des ISW im Bereich der industriellen Steuerungs-, Regelungs- und Antriebstechnik sowie der Produktions-IT auf dem Shopfloor und der Produktionssteuerung werden kontinuierlich durch neue innovative Methoden aus der Mathematik, Softwaretechnik sowie Verarbeitung großer Datenmengen und Künstlicher Intelligenz erweitert.
Zur Mission der Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler gehören Forschungs- und Entwicklungstätigkeiten zu neuartigen Steuerungs- und Regelungskonzepten, deren Umsetzungen vom miniaturisierten embedded computing bis hin zu cloudbasierten Lösungen reichen. Innovationen bezüglich Fähigkeiten und Funktionen zukünftiger Produktionsmittel stecken zunehmend in deren Software. Auch hier arbeitet das ISW führend an Möglichkeiten zum Software-Defined Manufacturing, um flexible und früh im Entstehungsprozess evaluierbare Betriebsmittel zu ermöglichen. Die Forschungsarbeiten in der industriellen Vernetzung durch konvergente Netze decken dabei koexistierende Protokolle der harten echtzeitbehafteten Prozessebene bis hin zur Maschinenvernetzung in die Edge und die Cloud ab. Ebenso liegt der Fokus auf den Engineering Methoden und neuen produktionsnahen IT-Ansätzen im Produktentstehungsprozess. Speziell durch Forschung im Bereich der Simulation und dem Prozess-Engineering wird die steigende Komplexität in der Produktentwicklung und den Produktionsprozessen beherrschbar gemacht und das automatische Generieren von Software ermöglicht.
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Automatisierte Manipulation von Leitungssätzen
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Modellierung von Robotergetrieben mit Machine-Learning-Modellen
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Hardwareentwicklung, Fertigung und Inbetriebnahme
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Unterstützung im Übungsbetrieb der Vorlesung Model-Driven Software Engineering
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Modellierung und Simulation mit OpenModelica
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HiWi für Modellgetriebene Entwicklung Digitaler Zwillinge
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HiWi für die Modellierung von Robotikanwendungen
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HiWi für Systematische Entwicklung von Softwaresprachen
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Aufbau einer vernetzten Modellfabrik für Industrie 4.0
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Design einer Augmented Reality (AR) Anwendung zur Visualisierung Digitaler Zwillinge mit Microsoft HoloLenses 2
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Entwurf von innovativen Lehrkonzepten für die Industrie 4.0
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Entwicklung eines Digitalen Zwillings für die Industrie 4.0
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Entwicklung von Robotikanwendungen für die Industrie 4.0
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Design & Entwicklung eines Webshops für die moderne Fertigung
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Umsetzung von Verwaltungsschalen für digitale Zwillinge
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Dynamiksteigerung von Industrierobotern
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Modellierung des Software-defined Car
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HiWi im Bereich Cloud-basierte Steuerungstechnik
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Erstellung von Trainingsdaten für Maschinelles Lernen in der Simulation
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Testfallautomatisierung für die industrielle Kommunikation
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HiWi (m/w/d) für die Plug and Play für industrielle Kommunikation
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HiWi für Weiterentwicklung und Betrieb von Versuchsanlagen
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HiWi für Anwendung von Machine Learning in der Antriebstechnik
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HiWi für Antriebsregelung für elektromechanische Vorschubantriebssysteme
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HiWi für die Erstellung von Projektvideos am ISW
vor 4 Tagen
HiWi für die Modellierung eines Industrieroboters
vor 4 Tagen
HiWi für Modellgetriebener Entwurf, Implementierung und Betrieb von digitalen Zwillingen
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HiWi für Weiterentwicklung eines KI-basierten Assistenzsystems in der produktionstechnischen Anlagensimulation
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HiWi für die Full-Stack Entwicklung einer Low-Code Platform für die Komposition Domänen-spezifischer Sprachen
vor 15 Tagen
HiWi für die steuerungstechnische Weiterentwicklung eines Versuchstands
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Student Assistant: Machine Learning for Robotics
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Student Assistant: Experiments with ROS
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HiWi für Entwicklung und Konstruktion von Komponenten für Seilroboter
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HiWi für die Untersuchung von Optimierungsalgorithmen für Echtzeit-Simulationsmodelle
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HiWi für Mitgestaltung der Lehre am ISW
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HiWi für die Realisierung von Modellschnittstellen in der virtuellen Inbetriebnahme
vor 17 Tagen
Aufbau und Betreuung einer CI-CD-Pipeline für Steuerungsanwendungen
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Aufbau und Implementierung eines Digitalen Zwillings für die software-definierte Fabrik
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HiWi für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen
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Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern
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HiWi für die Modellidentifikation eines Industrieroboters
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HiWi für die Aufbau und Implementierung von Wertschöpfungsnetzwerken
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HiWi für die Erweiterung Kubernetes Autoscaler um Multi-Level Monitoring
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Modellgetriebene Entwicklung Digitaler Zwillinge
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Systematische Entwicklung von Software-Sprachen
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Nachhaltige modellgetriebene Systementwicklung
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Low-Code Universal Setup Environment für OPC UA Produkte
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) im Bereich Seilrobotik
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Wiss. Mitarbeiter (m/w/d): Entwicklung eines neuartigen spielfreien Linearantriebs
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Self Description und Semantic Hub - Transformation von Maschinendaten für föderierte Datenräume